En su cumbre hay restos arqueológicos de la invasión musulmana de España, desde los cuales los árabes encendían hogueras para avisar a Toledo de que se aproximaban tropas cristianas para atacar. Su nombre procede del árabe al manara, "el lugar de la luz". Accederemos a La Almenara desde Robledo de Chavela, continuando por el camino de Navahonda, (sendero GR-10, de Valencia a Lisboa).
Existe también la Leyenda del Moro de La Almenara: muchos excursionistas cuentan que, algunas tardes, cercana ya la noche, se han visto resplandores en su cumbre, que sería la hoguera que encendería al anochecer un misterioso moro fantasma.
